故障现象：推动器伸缩卡顿、启停忽快忽慢，带动制动器制动、松闸不稳定，导致设备运行抖动、制动错位，影响设备作业精度与安全性。

　　故障成因：油路残留空气未彻底排出、液压油粘稠度不适配环境温度、推杆传动部位锈蚀卡顿、供电电压波动、内部阀芯卡滞。

　　处理及预防方案：彻底排出油路内部残留空气，根据作业环境温度更换适配粘稠度的液压油，低温环境选用防冻型液压油;拆解清洁推杆、阀芯等传动部件，去除锈蚀杂质，加注专用润滑油脂;稳定设备供电系统，加装稳压装置，减少电压波动;定期更换液压油、清洗油路滤芯，每季度开展1次***检修，保障推动器运行平稳。